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제어 시스템의 해석

 

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계산 결과에서 알 수 있듯이 제동비 는 K에 의해 결정된다. 몇 개를 고려해 보면 K=181.17일 때 제동비는 0.2, K=17.17이면 제동비는 0.7이 된다. 이러한 결과는 K가 변함에 따라 출력응답파형에서 오버슈트가 발생한다는 것을 나타내고 있다.

제어 시스템의 출력응답함수는 시간 영역에서 표현된다는 것을 4.1절에서 이미 기술하였다. 따라서 시간 영역에서 해석된 출력응답함수를 다시 쓰면 다음과 같다.

 

 

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